本实用新型属于农业机械技术领域，提出了一种残膜回收与秸秆粉碎还田联合作业机，包括机架，滚筒轴转动设置在机架上，轨道盘为两个，对称设置在滚筒轴的两侧，轨道盘与机架固定，滚筒轴相对于轨道盘具有独立转动自由度，闭合滑槽轨道设置在轨道盘侧面，为沿闭合滑槽轨道路径阵列的一组，捡膜轴沿着闭合滑槽轨道运动，捡膜齿沿滚筒轴轴向方向设置在捡膜轴上，驱动机构驱动捡膜轴沿闭合滑槽轨道运动，其特征在于，驱动机构包括：支撑盘、支撑杆，若干个支撑盘依次设置在滚筒轴上，为圆周均匀排列的一组，支撑杆沿轴向设置且与所有支撑盘连接，支撑杆与捡膜轴铰接。通过上述技术方案，解决了现有技术中捡膜筒中残膜堵塞设备清理困难的问题。