一种拎手绳自动打结设备，包括支撑框架，支撑框架上升降连接有工作台板，工作台板上方设有输送带，输送带上均匀间隔固定有定位纸袋的定位块，工作台板上固定有辅助打结支架，辅助打结支架的左右两侧分别设有打结装置和绕线装置，夹持装置包括转动的偏心轮和位于其侧边的夹持块；绕线装置上设有绕穿孔架中心轴线旋转的第一夹杆；打结装置包括在限位孔和穿孔架之间切换并在其内穿梭的第二夹杆。本实用新型的结构合理、紧凑，通过定位块对纸袋进行定位并依靠输送带送到指定位置，夹持装置对绳子进行定位，打结装置和绕线装置配合辅助打结支架来进行打结作业，整个过程完全自动化，大大提高了拎手绳的打结效率，并保证打结效果的一致性，适于推广。