一种便于冲压工件快速准确上下料的端拾器
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摘要
本实用新型是一种便于冲压工件快速准确上下料的端拾器，包括安装板、安装在安装板上的气动夹爪以及连接机器人手臂与安装板的气动快换盘，其特征在于，所述气动快换盘一侧连接在机器人手臂上，所述气动快换盘另一侧固接有法兰盘，所述法兰盘与所述安装板垂直，且所述法兰盘和所述安装板的上下两夹角处侧壁之间固接有L形支座，所述安装板底部靠近所述支座一侧水平固接有垫轴。本实用新型结构简单，端拾器与机器人手臂连接方便，气动夹爪便于微调，减小误差，避免人工机械重复操作，降低员工劳动强度，提高生产效率，且端拾器使用完后放置方便。
基本信息
专利标题 ：
一种便于冲压工件快速准确上下料的端拾器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020629786.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-23
授权号 ：
CN212372201U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
黄新胜黄志鸿倪奎
申请人 ：
聚和（天津）智能制造有限公司
申请人地址 ：
天津市宝坻区九园工业园区北环路6号
代理机构 ：
天津市新天方专利代理有限责任公司
代理人 ：
张强
优先权 ：
CN202020629786.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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