一种电机线圈抓手设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种电机线圈抓手设备，涉及电机生产设备领域。现有的人工搬运治具功能结构简单，工件装配定位繁琐，无法满足在一台设备上完成多款产品多种型号的一系列操作，人工无法同时将多个配件装配到电机上。本实用新型包括实现自动控制的用于抓取回型线圈的回型线圈抓手机构和用于抓取异型线圈的异型线圈抓手机构，回型线圈抓手机构和异型线圈抓手机构通过设备连接架连接，设备连接架连接到机器人驱动臂上，回型线圈抓手机构和异型线圈抓手机构均可根据线圈的种类尺寸实现位置调节，异型线圈抓手机构还设有角度调节抓手以适应异型线圈的抓取。本设备可有效实现回型线圈和异型线圈的同时抓取，可有效提升生产装配效率，降低劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种电机线圈抓手设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020630540.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-23
授权号 ：
CN212100920U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
金军波张立富张远矩袁垦
申请人 ：
浙江希尔机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市上虞区曹娥街道人民西路1801号
代理机构 ：
浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
王晓燕
优先权 ：
CN202020630540.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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