本实用新型属于冲压机技术领域，且公开了一种用于钢管的自动连续卧式冲压机，包括机架，所述机架的顶部安装有机箱，所述机箱的侧壁连接有框体，且机箱的外壁两侧均开设有料口，所述框体靠近机箱的一侧开设有与料口相匹配的导入口，所述机架的侧壁靠近框体的下方安装有接料斗，所述机箱的一侧固定有第一液压缸，所述第一液压缸的一端安装有第一液压杆，所述第一液压杆延伸至机箱内部的一端固定有冲压模具，本实用新型通过连接板、支撑杆、凹槽、齿轮和齿条的配合，使得连接板能够带动压料上模沿着直线方向稳定的升降，从而防止了压料上模发生晃动偏移，同时便于控制运动速度，操作简单便捷，提高了装置的稳定性。