本实用新型属于轨道交通供电和储能技术领域，涉及一种轨道交通用无网自行走蓄电池与直流母线双向变流系统，包括钛酸锂电池组、电流、电压采集监测模块、BMS电池管理系统和双向DC/DC变流器；钛酸锂电池组储存电能，通过接触器对电能进行控制，通过正极、负极接触器进行充放电。钛酸锂电池组通过双向DC/DC变流器为高压直流母线提供电源。车辆在无网且直流母线有电的情况下、进行车辆无网自行走。电流、电压采集监测模块对电流、电压采样，将数据传给BMS电池管理系统。BMS电池管理系统监控钛酸锂电池组状态，使其处于健康工作状态，与双向DC/DC变流器通讯，对轨道交通用无网自行走蓄电池与直流母线双向变流系统进行诊断和调试。