本实用新型公开了一种架空光缆检测装置，包括行驶于缆线上的运载小车和巡检机器人，运载小车下侧对应线缆的位置设置有槽体，所述槽体中设置有两个滚轮，所述滚轮轴向均设置有滚轴，运载小车的两侧设置有平衡块，两个平衡块呈八字形排布，两个平衡块内部分别设置有电机和电池，电机的输出端与其中之一的滚轴之间通过锥齿传动配合。为了防止运载小车翻转，在小车的下侧设置平衡块，两者之间重量相等，用于平衡性，平衡块同时还提供电池和电机的安装，电机通过驱动两个中的其中之一的滚轮，使整个运载小车前进，而运载小车常年在高空线缆上停留，为了持续运行，在平衡块上设置可发电的太阳能板。