本实用新型涉及一种用于车辆侧门的驱动装置，包括外壳、设于所述外壳内部的电机总成、与所述电机总成相连接的驱动轴、与所述驱动轴相互啮合的驱动齿轮、与所述驱动齿轮相连接的丝杆、套设于所述丝杆上的驱动螺母、与所述驱动螺母相连接的连杆以及套设于所述驱动轴上的阻尼器，所述连杆位于所述丝杆与所述电机总成之间；所述驱动螺母上设有连接柱，所述连杆端部设有连接孔，所述连接孔套设于所述连接柱上。本实用新型提供的用于车辆侧门的驱动装置，通过阻尼器的设置，无须设置制动器和离合器，即可实现车门的定位，且将所述连杆设置于所述丝杆与所述电机总成之间，结构简单，减少体积，节约安装空间。