本实用新型提供了一种斜齿减速机，斜齿减速机与电机相连接，斜齿减速机包括：箱体、第一齿轮轴、第一锥齿轮、第二齿轮轴、第二锥齿轮、第一外齿、第一转轴、第一直齿轮、第三外齿、第二转轴、第二直齿轮、第五外齿、第三转轴、第三直齿轮、第六外齿、输出轴和第四直齿轮；箱体为中空腔体；采用上述结构，通过将第一齿轮轴的一端有箱体的顶部嵌入箱体内，可实现电机由箱体的顶部进行动力的输入，从而使电机占用斜齿减速机顶部的空间，进而使斜齿减速机和电机更加紧凑。通过使第一转轴、第二转轴和第三转轴转速的依次减小，以实现斜齿减速机的多级减速，从而实现斜齿减速机运行的更加平稳，提升产品的使用体验。