一种起重差动齿轮箱，包括箱体、两套并联的齿数相同的行星差动轮系、多个齿轮和两个输入轴；两个行星差动轮系均由太阳轮、内齿圈、轴承、行星架、行星轮组成；两个行星架支撑安装在箱体上；内齿圈通过轴承支撑在两个行星架上，能围绕行星架自由转动；行星架支撑安装在箱体上，作为齿轮箱的输出；行星轮安装在行星架上的销孔内；输入轴将动力通过齿轮分流给两个太阳轮；输入轴通过齿轮与内齿圈的外齿啮合。本实用新型提高设备的可靠性，维修性；降低起重机的结构重量，降低成本，同时提高了作业速度，效率高；齿轮箱结构紧凑，外形尺寸小，节约了制造成本；通过选用高性能材料，采用先进工艺，提高齿轮箱的可靠性及使用寿命，维护简单，降低成本。