一种平移翻转取料装置，包括底座，底座的一侧固定设置有一个移动气缸，底座上平面中设置有一个开口，开口中设置有一个移动座；移动座的上端固定设置有一个滑动支撑座，滑动支撑座上固定连接有第一滑块，底座上设置有滑轨，第一滑块与滑轨滑动连接；移动气缸的活塞杆通过连接件与移动座的下端固定连接，移动座中部设置有一个通孔，通孔中滑动穿设有一个滑杆，滑杆右端设置有轴向限位机构,滑杆的左端与一个弹簧受力座的下端固定连接，滑杆上套设有一个复位弹簧，复位弹簧位于弹簧受力座与移动座之间。本实用新型只需要移动气缸一个动力驱动装置，再配合复位弹簧就可以完成平移加翻转两个动作，减少了动力驱动装置，因此减小了生产设备的占用空间。