本实用新型揭示了一种隧道漏缆支架钻孔及膨胀螺栓安装智能装备，包括移动平台、供电装置、可旋转悬臂、工业机器人、供料系统；所述移动平台设有行走机构，所述行走机构能驱动所述移动平台沿设定轨道运行；所述可旋转悬臂可旋转地设置于所述移动平台，所述可旋转悬臂的悬臂能悬出移动平台车体外；所述工业机器人设置于所述可旋转悬臂，所述工业机器人包括执行装置，所述供料系统靠近执行装置设置；所述执行装置包括打孔机构、吹灰机构、安装机构、取料机构。本实用新型提出的隧道漏缆支架钻孔及膨胀螺栓安装智能装备，可提高作业效率，改善钻孔和安装的一致性，提高作业质量；改善野外作业人员的工作环境和作业强度。