本实用新型涉及机械手用供料装置技术领域，尤其涉及一种机械手用板料转换定位装置及包括其的摆料台，所述机械手用板料转换定位装置包括支撑板以及并排设置的两个支架，所述支撑板固定安装在两个支架的上端，在所述支撑板上设有对应两个支架之间的空隙的、用于相应机械手向下穿行使其上侧的板料留在所述支撑板上的开口槽，所述开口槽两侧位置处的支撑板上均设有一个限位块，所述支撑板在所述开口槽的槽底位置处设有用于将板料推向两个限位块使板料与两个限位块挡止配合从而定位板料的伸缩机构。本实用新型能够使机械手不用借助人工辅助即可转换吸盘吸合板料的板面，同时还能够准确定位板料，减少了人工参与率、降低人工劳动强度。