本实用新型提供一种洗车机运行中防刮防碰系统，包括用于洗车的停车位上的引导停车控制组件、停车位上方的天车组件和大臂，所述引导停车控制组件，用于引导车量停置在停车位；所述大臂一端设有旋转轴，大臂的旋转轴设置在天车上并通过设置在天车上的旋转步进电机组件驱动大臂围绕旋转轴的中轴线圆周旋转；所述旋转轴的两侧分别设有限位装置，并且两个限位装置关于旋转轴中心对称；所述旋转轴上设有用于触发限位装置的旋转小铁板，当旋转小铁板位于限位装置处，限位装置动作。本实用新型的有益效果是本发明具有结构简单，防止在洗车过程中，洗车设备对车辆造成旋转刮碰现象出现，避免了刮碰现象给客人造成的担心，起到保护车辆的作用。