航天器变几何桁架柔性机械臂控制器
授权
摘要
本实用新型公开了一种航天器变几何桁架柔性机械臂控制器，所述航天器变几何桁架柔性机械臂控制器是可变构型机构,由5个标准工作单元和末端机构组成；所述标准工作单元分别由主动杆、被动杆、主节点和被动节点构成；其中所述主节点包括主动杆座、主动杆、主动杆连接板、主动杆端连接螺栓、球轴承、U型座、十字轴连接件、U型被动杆连接件、节点承板、节点端板、长轴螺丝和短轴螺丝，本实用新型可以完成航天器变几何桁架柔性机械臂在受限空间下的精细操控任务，为在轨服务与维护系统的精细操控打下基础。
基本信息
专利标题 ：
航天器变几何桁架柔性机械臂控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020638522.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-24
授权号 ：
CN212825399U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
敬忠良潘汉任炫光李旻哲
申请人 ：
上海交通大学
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路800号
代理机构 ：
上海旭诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑立
优先权 ：
CN202020638522.5
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/08 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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