本实用新型公开了一种自带润滑装置的永磁悬浮轴承，其包括：磁定子、磁转子、轴和端部轴承；磁定子设置第一永磁体；磁转子设置第二永磁体，磁转子安装在磁定子内，第一永磁体和第二永磁体之间通过磁力相互作用；轴安装在磁转子的轴心；端部轴承安装在磁定子的一端；端部轴承包括轴承座、轴瓦和外壳，轴瓦安装在轴承座内；轴承座下部和外壳之间构成润滑油容纳腔，轴穿过端部轴承并安装在轴瓦构成的轴孔内；带油盘安装在轴上并位于外壳内；外壳内的上部空间安装集油盒，集油盒将润滑油引流至轴瓦和轴之间。由于润滑油的循环能够在端部轴承内部完成，无需设置单独的润滑站，避免了设置润滑站成本高、维护难度大的缺点。