一种冷弯成型机上的收料装置，包括收料盒和抓取装置；活动座纵向设置并与顶座滑动连接，第一驱动装置竖直设置在活动座上并与抓取装置连接，第二驱动装置水平设置在顶座上并与活动座连接；输送辊横向设置并与固定架转动连接；连接座水平设置在固定架的下方；双向螺纹杆与连接座转动连接；第一移动件位于限位槽的两端并与双向螺纹杆螺纹连接，第一连接件纵向设置在第一移动件上；第一连接件上竖直设置连接轴，连接轴上转动设置导向筒；收料盒纵向设置于固定座的上方，且收料盒的底部设有滚轮。本实用新型操作简单，不仅方便对型材进行抓取，显著提高了收料效率，还能够对不同宽度的型材进行导向，有助于型材输送过程的稳定，具有实用性。