一种钢结构高空钻孔装置，包括面板和驱动部分，在面板四角分别安装有一组行走机构，在各行走机构一侧均安装有背夹装置，在面板中部设有钻孔装置；行走机构包括履带、固定连接在面板底面上的立板和铰座，立板通过多根连杆与履带铰接，在立板上开设有滑槽；钻孔装置包括顶板和开设在面板上的通孔，顶板通过多根导杆与面板连接，在各根导杆上装配有移动板，在顶板上安装有第二气缸，在移动板上安装有气动马达，气动马达输出轴与钻夹头连接，第二气缸活塞杆与移动板或气动马达连接。本实用新型能够在高空代替工人对钢结构梁或柱进行钻孔，保证了工人的施工安全。