一种机器人的减震装置
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种机器人的减震装置,包括机器人底盘,机器人底盘的底部安装有行走轮,机器人底盘的四角均固定安装有支架,支架上活动套装有安装套,支架的表面套装有位于安装套上方的减震弹簧,安装套的一侧固定安装有辅助行走轮,机器人底盘顶部安装有阻尼减震器,阻尼减震器的顶部固定安装有减震板,减震板顶面固定安装机器人主体;本实用新型在机器人底盘下方安装有辅助行走轮,能对机器人底盘进行辅助支撑,提高机器人行走时的稳定性,且辅助行走轮上安装有减震机构,可在行走时对底盘进行缓冲减震,进而减轻机器人在行走时整体的震动力;机器人底盘上通过阻尼减震器安装有减震板,可进一步提高机器人的抗震性能。

基本信息
专利标题 :
一种机器人的减震装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020640191.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-24
授权号 :
CN212193241U
授权日 :
2020-12-22
发明人 :
裴东丁鹏冯佳萌王润杰林佳超
申请人 :
西北师范大学
申请人地址 :
甘肃省兰州市安宁区西北师范大学
代理机构 :
亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
艾玲
优先权 :
CN202020640191.9
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  B25J5/00  B60B33/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-08 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20200424
授权公告日 : 20201222
终止日期 : 20210424
2020-12-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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