本实用新型涉及一种四轮残障车，包括后车架组件、枢转连接在后车架组件的前端部的手把杆组件、连接在手把杆组件的底部的前轮组件、连接在后车架组件的后部的后轮组件。后车架组件包括连接架及踏板，连接架的前部与手把杆组件相枢转连接，连接架的后部连接后轮组件，踏板可转动地连接在连接架的上方，踏板与连接架之间的转动轴线在前后方向上延伸。四轮残障车在行进时，通过踏板左右倾斜，结合手把杆组件的左右转向，轮子与地面之间所产生的摩擦力可以产生向前的助力，使四轮残障车呈蛇形轨迹向前行进，不再需要使用者不停地向后蹬地。通过这种方式使用四轮残障车，可以使全身得到运动，训练整个身体的协调性和平衡能力，同时增加了运动的乐趣。