本实用新型提供一种斗杆装置及挖掘机，属于挖掘机技术领域。斗杆装置包括：动臂，动臂在斗杆连接端的第一连接点与斗杆转动连接，动臂上还转动连接有连杆，连杆包括由连接位置向外延伸且转臂夹角固定的第一转臂和第二转臂，在第一转臂的端部转动连接于斗杆油缸的缸筒，斗杆连接端的第二连接点与斗杆油缸的活动杆转动连接，在动臂上还设置有辅助油缸，辅助油缸的缸筒与动臂转动连接，辅助油缸的活动杆与第二转臂的端部转动连接；在斗杆油缸和辅助油缸上分别设置有位移传感器，在所述第二连接点设置有角度传感器；还包括分别与位移传感器、角度传感器和辅助油缸电连接的控制器。本实用新型能够使斗杆长期保持最大挖掘力。