本实用新型涉及本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种衬套自动安装装置，用于将零部件压装于工件内，包括工作台以及安装于工作台顶部的压紧机构，所述工作台的顶部设置有放置座，所述放置座的一侧设置有安装座，所述压紧机构安装于所述放置座的另一侧，所述放置座的侧壁开设有连通安装座的定位通孔，所述压紧机构包括安装于安装于放置座另一侧且朝向放置座运动的第一驱动件以及驱动放置座朝向安装座一侧滑移的第二驱动件，所述第一驱动件和第二驱动件安装于工作台上。本实用新型具有方便了将衬套压入三角臂主体内，提升了衬套与三角臂之间的安装效率的效果。