一种起重机械臂运载自动定位装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种起重机械臂运载自动定位装置，涉及机械臂领域，该装置包括：采集模块、定位模块及交互模块，采集模块连接至定位模块，定位模块连接至交互模块；采集模块包括电机驱动电路、电机和摄像头，电机驱动电路连接并驱动电机，电机带动摄像头进行水平360度旋转采集区域图像信息；定位模块包括主处理器、舵机及机械臂，主处理器连接电机驱动电路，主处理器连接舵机，舵机连接并控制机械臂；所述交互模块包括触摸显示硬件，所述触摸显示硬件连接所述主处理器。该装置通过电机驱动摄像头进行任意角度的图像采集，传输信息给主处理器，主处理器实现对该装置的控制，结构简单，图像采集速率高。

基本信息

专利标题：

一种起重机械臂运载自动定位装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020645669.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-24

授权号：

CN211992993U

授权日：

2020-11-24

发明人：

单天洪刘金凤

申请人：

无锡职业技术学院

申请人地址：

江苏省无锡市滨湖区高浪西路1600号

代理机构：

无锡华源专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

过顾佳

优先权：

CN202020645669.7

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16