本实用新型涉及打印设备，旨在提供一种带有定位行走装置的打印机。是在手持式打印机底部设置第二快速安装部和第二快速线缆接头；定位行走装置有一个底座，其内部装电机，底部设车轮或滚轮；底座上设置第一快速安装部、第一快速线缆接头和定位监测装置；两个快速安装部相互配合实现安装，定位监测装置和电机分别通过线缆连接至第一快速线缆接头，并通过第二快速线缆接头和线缆连接至手持式打印机的控制芯片。本实用新型能在打印过程中使喷头保持在一定速度范围内稳定移动，克服由于使用者手抖动等原因导致打印内容走形。能在打印过程中实时检测所处相对位置，并根据指令进行换行行走，解决了手持打印时极易发生的图案文字上下行重叠的问题。