本实用新型公开了一种撑腿落地检测装置，包括检测支架、支撑平台和液压撑腿，所述支撑平台中部开设有安装腔，所述安装腔内安装有检测支架，所述支撑平台两侧安装有撑腿平台，所述液压撑腿竖直贯穿安装在撑腿平台上；所述检测支架包括摄像装置、两个支撑架和滑轨，所述支撑架两端安装在两侧的支撑平台内侧，所述滑轨两端均安装有安装座且滑轨通过安装座安装在两个所述支撑架上，所述摄像装置内嵌式安装在滑块上且滑块和滑轨相适配设置，所述滑块滑动安装在滑轨上。本实用新型结构简单，使用方便，可以利用摄像装置实施的对撑腿支撑架上的汽车底部进行检测，提高了维修工作的效率。