本实用新型涉及打印设备，旨在提供一种用于手持式打印机的框式定位装置。该装置具有方框型的基准板，在基准板两条Y向的侧边上对称地设置定位部件；该框式定位装置还包括一条X向的辅助尺，辅助尺的两端依据两条侧边上的定位部件实现定位。本实用新型用于配合手持式打印机使用，使用者在打印过程中可以利用辅助尺保持移动过程的稳定性，从而克服手持打印时由于使用者手抖动等原因导致打印内容走形。当以手持式打印机用于行宽幅图案或文字打印时，能够准确对换行时的起点进行定位，避免打印路径偏移导致的图案文字变形、重叠或错位的问题，从而极大扩展手持式打印机的应用场景。通过使用可拆卸式的构件，可以实现便携、易拆装的目的。