本实用新型涉及道路工程领域，且公开了一种彩色沥青填铺辅助装置，包括设备箱，设备箱矩形箱状，设备箱的内部为中空状，设备箱的底部左右两侧前后两端均固定安装有万向轮，设备箱的顶部固定安装有集料箱，本实用新型中，该彩色沥青填铺辅助装置，将沥青料倾倒至集料箱的内部，沥青料会通过控制板与入料槽之间间隙落至设备箱内侧底部对应位置震动板上，使震动板的顶部后侧位置受到重力冲击，从而使震动板的后侧通过震动弹簧进行下压震动，同时震动板的前侧通过限制活动槽和限制活动轴向前移动，从而达到将沥青进行抖动式铺设的效果，从而使沥青铺设在路面上后整体相对平整，避免了需要过多劳动力对其进行平整的情况发生。