本实用新型涉及一种高功率密度动圈式电磁直驱液压泵，包括磁轭、永磁阵列、端盖，液压缸体、阀体、线圈骨架、线圈、活塞、对中弹簧及单向阀，其特征在于：采用由轴向充磁永磁体和径向充磁永磁体相互交替紧贴排布的双Halbach永磁阵列层分别表贴于内磁轭外侧与外磁轭内侧，其间为气隙，磁轭与端盖、液压缸体固连，作定子；线圈组绕制在骨架上置于气隙中，相邻线圈绕制方向相反，骨架与两液压缸活塞集成，直接驱动活塞往复运动同时在两个液压缸中完成液体的泵吸，作动子；对中弹簧、液压泵动子与液压泵定子一同组成谐振系统，对中弹簧始终处于压缩状态；采用电磁直接驱动、双Halbach永磁阵列层、对称工作腔、对中弹簧等技术有效提升液压泵的工作效率以及功率密度。