本实用新型公开了一种便于冲压定位的机器人，包括承压板，所述承压板顶部外壁两侧均焊接有销轴，所述销轴外部套接有套环，所述套环一侧外壁焊接有摇臂，所述摇臂顶部外壁开设有条形槽，所述承压板通过轴承活动连接有轮轴，所述轮轴外部两侧分别套接有圆盘和从动轮，所述圆盘顶部外壁的一侧焊接有活动杆，所述摇臂一侧外壁焊接有连接块，所述连接块一侧外壁焊接有挡板，所述连接块底部外壁通过角码连接有滚轮。本实用新型，圆盘转动时带动活动杆同步转动，活动杆通过与摇臂内壁滑动带动摇臂运动，摇臂一端绕销轴转动另一端绕销轴呈往复运动，当摇臂向承压板中间位置运动将加工件加紧进行冲压，摇臂向两侧运动时方便将加工件移走。