本实用新型提供了一种轮椅式看护机器人，包括座椅,所述座椅的顶部设有坐垫，所述坐垫的下方设有按摩组件，所述按摩组件的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转子连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一侧并排设有两个第二转动轴，两个所述第二转动轴的一端均设有从动齿轮，所述第一转动轴的一端设有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条与两个所述从动齿轮呈传动连接，所述第一转动轴和两个所述第二转动轴的外壁上均套接有多个按摩块，多个所述按摩块的外壁上均相对设有按摩凸块。本实用新型通过驱动电机、第一转动轴、第二转动轴、主动齿轮、从动齿轮、按摩块、按摩凸块和坐垫，实现了老人的腿部按摩，降低了久坐产生腿部麻木感的可能性。