本实用新型公开了一种废水余热回收装置及其浴室应用系统，包括废热水收集槽、换热器、集热水箱和微热管阵列，微热管阵列铺设于废热水收集槽中，微热管阵列的冷凝段与换热器连接，换热器的一端连接循环水管，循环水管穿过集热水箱后与换热器的另一端连接，循环水管上设有水泵，集热水箱上设有自来水进水管和自来水出水管，废热水收集槽的上方设置毛发过滤装置，废热水收集槽上设有排水管。该废水余热回收装置的浴室应用系统为将废热水收集槽设置于浴室的地面下方，集热水箱上连接生活用水箱，生活用水箱连接淋浴器且两者的连接水管上设置加热器。本实用新型提高了废热水回收的换热效率，回收水温均匀，装置安装方便。