本实用新型涉及一种反作用力臂装置，机架纵向两侧的中部上端对称固装有一组横移轨道，在横移轨道上滑动导向安装有平行轨道；在一侧的横移轨道外侧的机架上安装有一横移磁尺，横移磁尺的磁尺拨杆固接连板；在平行轨道上端导向移动安装有一座板，座板安装直线电机驱动，平行轨道的径向一侧安装有一纵移磁尺，纵移磁尺的磁尺拨杆固接在座板侧边；在座板下端中部固装有一吊板，吊板前端固装有一竖直方向的升降磁尺，升降磁尺的拨杆连接立杆，立杆由直线电机驱动能够上、下移动，在立杆下端安装电动扳手。本系统结构合理，运行稳定可靠，能够吸收电动扳手拧紧或返松过程产生的反作用力，能够控制多个螺栓的拧紧顺序，并且准确定位单个螺栓的位置进行加工。