一种多轴无死角机械臂
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摘要

本实用新型公开了一种多轴无死角机械臂,包括座环,所述座环顶部外壁开设有安装槽,所述安装槽底部外壁插接有转轴,所述转轴外部套接有锥齿轮一,所述转轴顶端外壁焊接有连接座一,所述连接座一一侧外壁插接有连接轴一,所述连接轴一外部套接有连接杆一,所述连接杆一一侧外壁插接有连接轴二,所述连接轴二外部套接有连接杆二,所述连接杆二一端外壁焊接有液压缸,所述液压缸一端外壁焊接有连接座二,所述连接座二一侧外壁插接有连接轴三。本实用新型,转动锥齿轮一带动转轴转动,实现对水平方向各角度的覆盖,通过连接杆一、连接杆二和操作头之间的相互连接,和连接处独立的运动,实现对不同高度的操作,从而实现机械臂的无死角操作。

基本信息
专利标题 :
一种多轴无死角机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020653674.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-26
授权号 :
CN212193160U
授权日 :
2020-12-22
发明人 :
胡昌明
申请人 :
深圳利佳鼎科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区新安街道上川社区35区塘坊花园一巷1号313-1
代理机构 :
东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
刘汉民
优先权 :
CN202020653674.2
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  B25J18/02  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-12-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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