一种多轴无死角机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种多轴无死角机械臂，包括座环，所述座环顶部外壁开设有安装槽，所述安装槽底部外壁插接有转轴，所述转轴外部套接有锥齿轮一，所述转轴顶端外壁焊接有连接座一，所述连接座一一侧外壁插接有连接轴一，所述连接轴一外部套接有连接杆一，所述连接杆一一侧外壁插接有连接轴二，所述连接轴二外部套接有连接杆二，所述连接杆二一端外壁焊接有液压缸，所述液压缸一端外壁焊接有连接座二，所述连接座二一侧外壁插接有连接轴三。本实用新型，转动锥齿轮一带动转轴转动，实现对水平方向各角度的覆盖，通过连接杆一、连接杆二和操作头之间的相互连接，和连接处独立的运动，实现对不同高度的操作，从而实现机械臂的无死角操作。
基本信息
专利标题 ：
一种多轴无死角机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020653674.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-26
授权号 ：
CN212193160U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
胡昌明
申请人 ：
深圳利佳鼎科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道上川社区35区塘坊花园一巷1号313-1
代理机构 ：
东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘汉民
优先权 ：
CN202020653674.2
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J18/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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