本实用新型涉及一种用于防止减速机构润滑脂流失的密封结构，包括内齿圈及设于内齿圈内的行星部件，行星部件的两端分别与驱动轴、电枢轴传动连接，内齿圈的一侧还配合安装有隔板，内齿圈在与隔板相接触的面上设有一圈凸起，凸起与隔板接触密封形成密闭腔体。本申请在内齿圈与隔板的接触面上加一圈凸起，通过凸起与隔板接触实现密封，省去现有在内齿圈止口处使用密封圈的操作，结构更加简单，密封效果佳，且隔板和内齿圈采用线接触，在不影响接触处内齿圈本身强度的情况下，增大了压强，便于装配。