本实用新型公开了一种医疗废弃物无害化处理装置，包括一级燃烧室、二级燃烧室、三级燃烧室、与三级燃烧室连通的余热锅炉、与余热锅炉通过管道连通的水雾除尘箱、与水雾除尘箱通过管道连通的酸吸收装置、与酸吸收装置通过管道连通的烟气干燥装置、与烟气干燥装置通过管道连通的烟囱；一级燃烧室内部设置有两个平行且结构相同但旋向相反的物料搅拌轴；烟气干燥装置固定在三级燃烧室的外周侧。本实用新型设置两个物料搅拌轴，物料搅拌轴能够充分地搅碎医疗废弃物，物料搅拌轴搅动使得医疗废弃物燃烧的更加充分，并且缩短燃烧时间；设置三个燃烧室，医疗废弃物在高温环境下充分燃烧。