具有关闭折角塞门功能的巡检智能机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种具有关闭折角塞门功能的巡检智能机器人，用于折角塞门的识别和定位并且关闭折角塞门，包括双目立体视觉系统，所述双目立体视觉系统包括第一视觉传感器和第二视觉传感器，电机驱动模块，所述电机驱动模块包括驱动器U4和开关P6，所述驱动器U4与所述开关P6电性连接，所述驱动器U4的11管脚与所述开关P6的2管脚电性连接。本实用新型公开的一种具有关闭折角塞门功能的巡检智能机器人，其通过双目立体视觉系统、图像信号处理模块和电机驱动模块之间的联动配合，使巡检智能机器人能够及时发现折角塞门并且及时进行关闭。

基本信息

专利标题：

具有关闭折角塞门功能的巡检智能机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020655493.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-27

授权号：

CN212331050U

授权日：

2021-01-12

发明人：

李积武邓建军熊开胜汪建平

申请人：

浙江库科自动化科技有限公司

申请人地址：

浙江省嘉兴市经济技术开发区昌盛南路36号嘉兴智慧产业创新园10幢602室

代理机构：

嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

程开生

优先权：

CN202020655493.3

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 G06K9/00 H04N13/239 G07C1/20 B61D15/12