一种机器人的速度控制调节用减速装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人的速度控制调节用减速装置，包括装置底座、扇形齿轮、设备底座和机械手臂，所述装置底座的正下方螺栓固定有设备盖板，且装置底座的外侧焊接固定有设备箱体，所述设备箱体的内部安装管道有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有平面齿轮，所述平面齿轮的外侧啮合连接有传动链条，所述装置底座的正下方连接有辅助滚轮，且装置底座的外侧贯穿焊接有矩形滑轨，所述矩形滑轨的外侧连接有夹持座，且夹持座的正下方设置有散热扇叶。该机器人的速度控制调节用减速装置，采用扇形齿轮及平面齿轮，通过设置不同齿数的扇形齿轮，进而带动机械手臂进行转动，根据方便操作人员根据工件的需求，调节机械手臂转动的速度。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的速度控制调节用减速装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020656140.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-27
授权号 ：
CN211916905U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
柏洁
申请人 ：
杭州特瑞自动化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市大江东产业集聚区纬六路1128号305室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020656140.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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