本申请公开了一种用于原油输送管道的泄压装置及系统，属于油气管道泄压技术领域。该泄压装置位于大落差管段低洼处的管道上，包括泄压管、隔离罐、泄压罐和弹性气囊；管道的上部具有通孔，泄压管通过通孔与管道连通；泄压管、隔离罐和泄压罐依次相连，隔离罐和泄压罐内均具有不与原油互溶的惰性液体，弹性气囊位于泄压罐内，且弹性气囊内填充有气体，弹性气囊的开口与泄压罐的第一上出口密封连接；隔离罐与泄压罐之间具有第一控制阀，泄压罐的上部具有第二控制阀，装置被配置为使用时，第一控制阀和第二控制阀均处于打开状态。该装置可以在占地相对较少的情况下实现大落差管道低洼处的泄压，确保管道的安全平稳运行。