本实用新型公开了一种用于卷绕轮胎钢丝的自动打结定位杆装置，包括气缸、连接组件、导向轴、挑线杆体和挑线杆头，所述导向轴前端与挑线杆头固定连接，挑线杆体套接在导向轴上，导向轴后端通过连接组件与气缸内的活塞连接，在气缸作用下活塞带动导向轴往复运动，挑线杆头随着导向轴向后运动时，与挑线杆体夹紧，形成一个夹头，所述挑线杆体上沿圆周设有一个用来绕线的V形凹槽，钢丝在V形槽上绕至少一圈以上，V形槽中形成一个钢丝圈时，导向轴后退，夹头夹紧线头，整个杆体后缩将线头穿过钢丝圈拉紧，完成钢丝打结过程；本装置能够安装在机械臂上操作，实现了轮胎钢丝的全自动定位打结，比传统的人工打结或半自动打结效率高，打结效果更好。