本实用新型公开了一种手推式客梯车的转向与制动装置，包括拖把、转向桥、轮毂及制动装置，所述转向桥包括桥体、转向节及摆杆，所述摆杆的一端通过销轴与拖把相连接，所述摆杆的另一端连接两个连杆；所述转向节以转向节销连接在所述桥体上，所述摆杆以销接方式连接在所述桥体的中间位置上；所述制动装置包括与轮毂连接的制动器、靠近于所述拖把且连接在所述摆杆上的制动结构及连接制动结构与所述制动器的制动连线。本实用新型通过摆杆和转向节与桥体的销接，在拖把作用转动的情况下实现整个手推式客梯车的转向与制动装置的转向。