本实用新型公开了一种医用康复拐杖，包括手柄、上支撑杆、下支撑杆与支撑脚，手柄设置于上支撑杆的顶端，上支撑杆的底端面设置有调节孔，调节孔的内侧壁设置有避空直槽，避空直槽向下延伸至上支撑杆的底端，调节孔的内侧壁沿周向设置有限位卡槽，限位卡槽与避空直槽相互连通，下支撑杆的顶部外侧壁沿周向设置有限位凸条，限位凸条的长度小于避空直槽的宽度，下支撑杆的顶端插入调节孔内，至少一个限位凸条配合连接于限位卡槽内，支撑脚设置于下支撑杆的底端，上支撑杆与下支撑杆之间设置有止转件，本实用新型可方便地实现对整体的高度调节，并且可调节的最小高度差更小，可实现高度的微调，提高了使用者的使用体验。