本实用新型公开多机并联数控液压板料制管成型机自动上料装置，自动上料装置包括固定座，所述固定座上设有驱动件，固定座上转动设有传动件，传动件的上料端设有装管箱，装管箱上设有第一限位件和第二限位件，固定座上设有对称分布的第一支撑架，第一支撑架上设有倾斜的支撑杆，支撑杆上设有阵列分布的转动连接孔。本实用新型检测装置通过第一挡板和第二挡板的有序顶起，使第一挡板与第二挡板之间只有一根圆管，圆管滚入传送带上，挡块挡住圆管防止掉落，传送带在驱动件的带动下进行上料，将圆管逐一的进行传送，传输过程自动有序上料，节约工作人员拾取的时间，降低了工作人员的劳动强度。