本实用新型公开了一种飞行移动式太阳能电池板清洁装置，所述装置包括遥控无人机和擦窗机器人，遥控无人机底面与擦窗机器人顶部之间设置有悬吊软绳，在擦窗机器人顶部设有平台座，所述平台座中部设有锥形对接孔，在平台座与擦窗机器人顶部之间设置有可调支撑，所述遥控无人机底面设有对接平台，所述对接平台中部设有与锥形对接孔相对应的对接锥，在擦窗机器人顶部还设置有可控收线轮，一条拉线从可控收线轮输出穿过锥形对接孔通过锁扣与对接平台中部设的对接锥连接，所述擦窗机器人四周侧壁向下设置有缓冲支脚。本实用新型将无人机与自动清扫器结合完成太阳能电池板清洁，解决山上沟壑大面积太阳能电池板的清洁问题，装置结构紧凑。