一种用于汽轮机叶片磁粉探伤的微型检测机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种用于汽轮机叶片磁粉探伤的微型检测机器人,包括车体、吸附行走机构、磁化机构和喷洒机构;吸附行走机构包括驱动马达,驱动马达的输出轴穿出车体,且输出轴的外端部与位于车体侧方的行走轮连接,位于车体同一侧的行走轮通过履带联动,在履带表面设有永磁体;磁化机构包括升降马达,在升降马达的输出端安装有第一锥面齿轮,第一锥面齿轮与下方的滚珠丝杠传动连接,在滚珠丝杠上套设有滚珠丝杠螺母副,在滚珠丝杠螺母副上向外侧延伸的凸起端连接有电磁铁;喷洒机构包括微型泵储液桶一体机和出液管路,在微型泵储液桶一体机内存储有荧光磁悬液,荧光磁悬液通过出液管路和磁悬液喷头从车体底部喷出。
基本信息
专利标题 :
一种用于汽轮机叶片磁粉探伤的微型检测机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020661661.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-27
授权号 :
CN212111256U
授权日 :
2020-12-08
发明人 :
尉翰林刘俊葛春新
申请人 :
上海电机学院;上海电气电站设备有限公司上海汽轮机厂
申请人地址 :
上海市闵行区江川路690号
代理机构 :
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人 :
俞磊
优先权 :
CN202020661661.X
主分类号 :
G01N27/84
IPC分类号 :
G01N27/84 B62D55/075 B62D55/265
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N27/626
应用加热电离气体
G01N27/72
通过测试磁变量
G01N27/82
用于测试缺陷的存在
G01N27/83
通过测试杂散磁场
G01N27/84
通过利用磁性粉末或磁性墨水
法律状态
2021-05-14 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : G01N 27/84
登记生效日 : 20210430
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 上海电机学院
变更后权利人 : 上海电气电站设备有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 200240 上海市闵行区江川路690号
变更后权利人 : 200240 上海市闵行区莘庄工业区金都路3669号3幢
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 上海电气电站设备有限公司上海汽轮机厂
变更后权利人 : 上海电机学院
登记生效日 : 20210430
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 上海电机学院
变更后权利人 : 上海电气电站设备有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 200240 上海市闵行区江川路690号
变更后权利人 : 200240 上海市闵行区莘庄工业区金都路3669号3幢
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 上海电气电站设备有限公司上海汽轮机厂
变更后权利人 : 上海电机学院
2020-12-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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