智能售花机实训台
授权
摘要
一种智能售花机实训台，包括工作台、花仓、花枝拾取装置、空盘移动装置、空盘存储装置、传送装置、视觉检测装置、工业机器人、搬运工具台、花枝暂存装置、花束捆扎装置、花束输出装置、电气控制系统。花仓内叠放有花枝托盘，花枝拾取装置用以拾取花枝并放置到传送装置上；空盘移动装置用于将花仓内花枝托盘空盘移动至空盘存储装置；视觉检测装置用于识别花枝的花朵颜色以及确定拾取点位置信息；工业机器人能够从传送装置上拾取花枝并放置在花枝暂存装置上以及将花枝暂存装置上的多个花枝移动至花束捆扎装置进行捆扎，并将捆扎完成的花束放置到花束输出装置上。本实用新型能够实现花枝的库存、分拣、拾取、搬运、捆扎过程，以进行教学展示。
基本信息
专利标题 ：
智能售花机实训台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020662353.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-27
授权号 ：
CN211857805U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
李勇崔健黄桂芸赵堂春刘燕军刘金虎
申请人 ：
北京电子科技职业学院
申请人地址 ：
北京市大兴区北京亦庄经济技术开发区凉水河一街9号
代理机构 ：
北京北新智诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱丽华
优先权 ：
CN202020662353.9
主分类号 ：
G09B9/00
IPC分类号 ：
G09B9/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B9/00
供教学或训练用的模拟机
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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