本实用新型涉及香品制造技术领域，且公开了一种制香机自动送板清理残香装置，包括架子，所述架子的顶端中部固定安装有制香设备，所述制香设备的背面中部固定连接有挤香设备，所述制香设备的左侧固定连接有压香设备，且压香设备位于架子的顶端左侧。本实用新型利用推板机构将纱网板推至输送带上，实现自动送板，避免人工拿取，减少纱网板位置摆放误差，再通过自动调整板对纱网板位置进行调整，提高摆放位置的准确性，避免放置纱网板过快或过慢而导致位置不准确，在裁切刀片对板香进行裁切后，清香机构将出香输送带上残留的板香刮至搅拌机内，避免人手被裁切刀片切伤，再利用搅拌机对残留的板香进行二次搅拌混合，方便再次重复制香利用。