本实用新型公开了一种刺绣与穿孔复合机，包括针板、机头、落料装置和下轴箱，针杆驱动装置包括具有上止点和下止点的针杆、驱动针杆运动的针杆驱动器，针杆驱动器包括针杆驱动块，针杆驱动块设有与下止点配合的卡槽，针杆驱动装置还包括在起针时将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应的压针杆组件，落料装置包括落料箱、安装于落料箱的落料驱动器、由落料驱动器驱动的推力轴、由推力轴驱动在针杆孔下方滑动的落料块，落料块设有与针板孔配合引导落料落下的落料口。当起针时，压针杆组件将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应，落料块可与落料作用，使落料经落料口下落，从而可以顺利地实现皮革的落料。