本实用新型属于检测设备技术领域，尤其为一种医疗设备内部检测装置，针对现有技术中通过摄像头伸入医疗设备内部的检测装置由于摄像头角度难以调节导致检测困难的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座顶部固定安装有支撑板、竖板和四个电动推杆的一端，四个电动推杆的顶端固定安装有同一个托板，所述支撑板顶部固定安装有推杆电机，推杆电机输出轴上固定安装有圆轴，所述竖板一侧开设有安装孔，安装孔内转动安装有套筒，套筒一侧开设有方形孔。本实用新型结构设计合理，能够通过带动托板做升降移动以适应对不同医疗设备的检测，且可以在摄像头伸入医疗设备后控制摄像头转动以实现对不同角度的拍摄，保证检测的完整性。