本实用新型公开了一种履带自走式油菜割晒机，包括割晒机底盘，所述割晒机底盘的左侧固定连接有固定钢板，且固定钢板的正面固定安装有收割机构，所述收割机构上设置有切割刀，所述固定钢板的左侧固定连接有挡板，且挡板的内部插设有升降板，所述升降板的左侧固定连接有遮板，所述升降板的正面插设有固定螺栓，所述挡板的左侧固定连接固定架，所述割晒机底盘的底端固定连接有行走机构。本实用新型设置有行走机构，行走机构通过履带本体转动进行抓地滚动前进，使用时不需要人们进行手扶跟随，有效的降低了工作人员的劳动强度，通过设置有收割机构，转筒转动中使滑套带动第一连接轴上下运动，避免一些油菜因为倒伏影响收割的效果。