本实用新型属于农业机械技术领域，尤其为一种农用大豆除杂机械装置，包括装置本体，所述连接杆的上端面设置有分隔板，所述分隔板的下端面设置有大豆通道，所述分隔板下端面靠近大豆通道的一侧设置有高压喷头，所述大豆通道的上端面设置有小孔板，所述分隔板的上端面设置有固定杆，所述固定杆的上端面设置有旋转轴，所述旋转轴的外表面设置有旋转台，所述旋转台的外表面设置有大豆圆孔。本实用新型通过设置大豆圆孔、小孔板，通过大豆圆孔与小孔板对不同体积的杂物进行分步过滤，使大豆除杂装置对大豆中的杂质清理更加干净，通过设置高压喷头，高压喷头能够将粘在大豆上的泥土进行清洗，便于大豆进行加工。